工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。

特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局。今年以来，我国自主研发的人形机器人也迎来密集亮相：小米的“铁大”、 优必选的大型人形机器人Walker X和熊猫机器人“优悠”、宇树科技的H1等频频现身。浙商证券研报指出，预计2030年人形机器人需求量约177万台，全球市场空间有望达1692亿元，2023-2030年CAGR达25%。中短期（3-5年）工商业场景率先应用；中长期（5-10年后）个人场景应用空间大。

据主题库显示，相关上市公司中：

中大力德是国内行星减速器的领先企业，目前已经向国内几家主要的人形机器人制造商送样。

鸣志电器空心杯电机产品线包括空心杯电机、减速机、编码器，产品对标海外龙头，有望供应人形机器人。