金融界2023年12月16日消息，据国家知识产权局公告，埃夫特智能装备股份有限公司申请一项名为“一种工业机器人结构件参数化建模及刚度优化方法“，公开号CN117235933A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，本发明涉及工业机器人领域的结构分析领域，具体是一种工业机器人结构件参数化建模及刚度优化方法，其具体步骤如下：S1：结构件模型简化；S2：结构件初版静力学计算；S3：结构件静力学计算工况确定；S4：参数化建模及优化设计算例；S5：优化模型输出。本发明基于设计软件仿真功能完成机器人结构件参数化建模及刚度优化仿真，优化过程便捷、优化结果有效，同时寻优结果会在软件中与初始结果进行对比，若优化结果符合预期目标则直接输出，若优化结果与预期结果差异较大，可对结构件尺寸参数及约束条件进行调整后重新计算，具体尺寸参数范围可根据实际需求进行调整，优化效率高。