继围棋之后，AI再一次战胜人类世界冠军，而这一次是在无人机领域——

8月30日，学术顶刊Nature封面刊登一篇论文，研究称AI能在现实环境中完成FPV（第一人称视角）无人机竞速，并且还多次战胜三位人类世界冠军。

FPV无人机竞速是一项体育竞技项目，选手需要通过机载摄像头传输的视频，从无人机的“第一视角”观察周围环境，操控无人机穿越各种障碍，最高速度可达27.8米/秒。对于AI来说，它不仅要在真实的物理环境中飞行，还要完全通过机载传感器来估计其速度和无人机在赛道中的实时位置。

这项研究来自瑞士苏黎世大学和英特尔的研究团队。他们设计了一种名为Swift的自动驾驶系统，由“观测策略”和“控制策略”两个关键模块组成。

FPV（第一人称视角）无人机竞速赛道一般由七个方形大门组成，当无人机在赛道上飞驰时，系统的“观测策略”模块会首先观测赛道中的方形大门，并通过观测到的数据来估计无人机在赛道上的全局位置和方向。

完成自身定位和环境建模后，这些数据会和运动捕捉系统提供的高精度姿态估计值一起传输给“控制策略”模块，再将其映射到无人机的控制命令。

在训练期间，系统会为“看到下一个门”设置“奖励”，以鼓励无人机始终将这些需要翻越的门保持在摄像机视野中。为了获取越来越多的“奖励”，无人机对自身的姿势估计会越来越准确，AI操控无人机飞行的水平自然也就越来越高。

在实战中，AI分别与2019年无人机竞速联盟世界冠军、MultiGP国际公开赛世界杯冠军、三届瑞士全国冠军比赛，并分别拿下了9局5胜，7局4胜和9局6胜的成绩。同时还创造了世界纪录——比人类选手的最佳时间领先半秒。

而在整体上，AI与人类选手还存在着一些微妙不同：比如，论文提及，在累计约300圈的比赛中，AI所用时间的方差较人类更低，意味着AI稳定追求“更快更强”，人类选手则会在领先时降低速度以减少碰撞风险，更加“灵活多变”。

比如，AI较之人类更不具备“高韧性”。由于这次的Swift系统没有接受过碰撞后恢复的训练，因此如果改变比赛环境（比如光照），其感知系统就会失效。而人类选手即使在全速飞驰的途中坠机，只要设备没坏，就还会继续比赛。

这项研究引起了广泛热议。一位微软高级工程师就发推感慨，这或许比下围棋的alphaGo更强，也是历史性的里程碑。

采写：南都记者 杨博雯