新火种
2024-11-16 
波兰小哥花了十年，造了个僵尸机器人
AI好好用报道
编辑：杨文一家不走寻常路的机器人公司。众筹了一年半，这家公司终于造出了「僵尸机器人」。
昨天，波兰的机器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高调宣布：
我们隆重推出一款由「人造肌肉」驱动的双手机器人 ——Torso。
这个机器人长啥样？
裸露的线犹如肌肉纹路，布满两只胳膊；碳纤维制成的胸腔内，嵌入了各种阀门系统，再加上一个没有五官的脑袋，咋看咋像个僵尸。
不过，大部分网友更愿意称它为《西部世界》里的 Host，毕竟它们都白不呲啦的。
别看它长得惊悚，动起来倒是有模有样。
它的脑袋可以上下左右转动，虽然稍显僵硬，不过与脖子的配合还算默契：
肩膀到指尖的每个关节都能活动，可以凹出各种造型。
抬起胳膊做抱拳状：
挥动双臂跳机械舞：
总之，就像英伟达科学家 Jim Fan 所说，Torso 浑身上下透着一种怪异的美。
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《西部世界》照进现实
Clone Robotics 这家公司，一门心思要造出类似《西部世界》中的仿生机器人。
不过，和特斯拉、波士顿动力、Figure、Agility 等众多电动人形机器人不同，它走了一条完全不同的路线 ——采用液压驱动的方式，从根本的人体生物学出发，构建 1:1 的类人肌肉机器人。它的「造人」计划，是从手开始。
这只手名叫 Clone Hand，是世界上最接近人类肌肉骨骼结构的机械手，由该公司特制的液压肌肉和阀门驱动。
它有 24 个可以动的地方，能像人的手指和手腕那样弯曲和转动。
手里面装了 37 条特殊的肌肉，叫做 McKibben 肌肉，样子很像一根根橡皮筋。
为了精准控制力量和动作，他们还给这只手安上了智能控制系统，名叫电液系统。
该系统能感觉到压力，反应速度也快。
此外，这只手还配备了电池和小电机，能让它一次工作两个小时，并轻松拿起至少 12 公斤重的杠铃。
短短一年半时间，这家公司就把其肌肉骨骼技术，从仿生手的设计扩展到类人躯干。
Torso 由此诞生。
它采用接近人体的骨架设计，集成了坚固的脊柱、灵活的颈部、完全可动的双臂和像人一样的肩部。
其中，这个人形肩部还具有胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸壁关节和盂肱关节。
里面还装了一个「大脑」——Raspberry Pi 4B，以此来控制机器人的动作。
通过这个「大脑」，机器人可以连上网，人们也能远程操控它。
那么，它的动力来自哪儿呢？
答案是，水！
Torso 的动力系统包括一个电液泵和一个能存水的容器。
这个电液泵，学名叫「电动液压无刷直流泵」，有 500W 的功率，就像人的心脏一样，可以为肌肉提供动力，让肌肉收缩和放松。
而那个存水的容器叫单片式柔性水容器，体积不大，但能储存 2 升水，这些水就是电液系统的动力来源。
它还配上了压力传感器和压力调整电机控制器。
压力传感器能实时感受到力量的变化，并提供反馈，压力控制器则能保证液压系统工作时的压力稳定，两相配合，确保机器人操作的准确性和灵活性。
同时，每个手臂还配有独立的电液阀门系统，可以精确控制力量和流量。
当然，这一切也离不开电力。
电池藏在机器人的肚子里，可以提供足够的电力，让机器人长时间工作。
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一群科技「独行侠」
Clone Robotics 这家公司的 CEO，是个印度小哥，名叫 Dhanush Rad（以下简称「达努什」）。
他从小就喜欢造东西。
高中时，他造了一个离子推进器。到了大学，他在《Nuclear Fusion》期刊上发表了等离子体物理学的研究。
大学四年级，他创办了自己的第一家公司，构建了一个基于强化学习的、能够检查 655 种疾病症状的检查器。
他还曾筹集了超过 200 万美元的风险资金。
Clone Robotics 的联合创始人、CTO，是个波兰小哥 Łukasz Kozlik（以下简称「卢卡斯」）。
卢卡斯可以说是这家公司的灵魂人物。
2014 年，卢卡斯在一本教科书上看到了一张人造肌肉驱动腿的图片，灵光一闪，想要制造自己的人形机器人。
此后，他开始迭代各种类型的人造肌肉，以及制作手的原型。
卢卡斯认为，这是制造仿生机器人最难解决、也是最有用的问题。
而当时，达努什正在钻研机器学习，两人一拍即合，决定将这个点子产品化，真正把它推向市场，并扩大生产规模等。
于是，他们成立了 Clone Robotics，并把愿景设定为「制造仿生超级智能机器人」，尽可能 1:1 复刻人体。
该公司的 Logo 也很有意思，直接复刻了《西部世界》的海报。
（左为《西部世界》第一季海报，右为Clone Robotics的公司LOGO）凭借对各种人造肌肉的研究，他们认为没有什么比 Mckibben 更好的了。McKibben 是一种人造肌肉，由美国科学家 Joseph McKibben 在 20 世纪 50 年代发明。
它模仿生物肌肉的功能，通过充气和放气来收缩和放松，从而产生力和运动。
不过他们进行了创新，为了更好地机动性，他们选择了液压而不是气动。卢卡斯利用生物力学原理，将这些人造肌肉应用到自然人类骨骼上，推动仿生机器人技术的发展。2023 年，他们组成 12 人团队，成员横跨软件、设计、材料科学、电子、机械、物理和机器学习等各个领域。
此外，他们还筹集 64 万美元的资金，投资者包括 Y Combinator 联合创始人和 Coinbase 前 CTO。
从仿生手、到仿生躯干、再到仿生人，12 个年轻人凭着一腔孤勇，甘作机器人界的「独行侠」。
而Clone Robotics的故事，仍未完待续……
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