近年来，随着自动驾驶技术的飞速发展，越来越多的交通运输企业开始投入这一领域，并希望能够通过自动驾驶技术来提升服务质量和效率。作为全球最大的移动出行平台之一，滴滴也积极布局自动驾驶领域，不断推进自动驾驶技术的研发和应用。

滴滴自动驾驶试运营的城市

截至目前，滴滴已经在多个城市进行了自动驾驶的试运营。首先是北京，作为中国的首都和科技创新中心，北京一直是滴滴自动驾驶的重要试点城市。滴滴在北京投入了大量资源，与相关政府部门和合作伙伴紧密合作，进行自动驾驶技术的测试和验证。

除了北京，滴滴还选择了上海作为自动驾驶试运营的重要城市之一。作为中国最大的经济中心和国际交流枢纽，上海具备了良好的交通基础设施和政策支持环境，滴滴将在上海进行自动驾驶技术的试验和落地应用。

此外，滴滴还将自动驾驶试运营拓展至杭州、深圳、成都等一线城市。这些城市的交通流量较大，交通状况也相对复杂，滴滴选择这些城市进行试运营，旨在测试自动驾驶技术在不同环境下的适应性和可靠性。

滴滴自动驾驶开始时间的预测

自动驾驶技术的发展一直备受关注，人们对于滴滴自动驾驶开始时间的预测也各有不同。根据滴滴官方的信息，滴滴预计在2021年底或2022年初正式启动自动驾驶出租车服务。

要实现此目标，滴滴需要解决诸多技术难题和法律法规的限制。自动驾驶技术的安全性是首要问题，滴滴需要确保自动驾驶车辆在各种复杂场景下的安全性和稳定性。同时，滴滴还需要与各地的政府合作，制定适应自动驾驶的法规和政策，为自动驾驶出租车的正式运营提供合法依据。

技术挑战

自动驾驶技术的开发和应用面临着诸多技术挑战。首先是感知和决策能力的提升，自动驾驶车辆需要准确地感知和理解周围环境，并做出正确的判断和决策。其次是系统的安全性和鲁棒性，自动驾驶系统需要能够应对各种异常情况和突发事件，并保障车辆和乘客的安全。

法规限制

自动驾驶技术的应用还需要符合相应的法律法规要求。不同地区对于自动驾驶的法规和政策存在差异，滴滴需要与各地政府合作，参与制定相关的法规和政策，为自动驾驶出租车的试运营和商业化提供法律依据。此外，还需要解决保险责任、隐私保护等问题，确保自动驾驶出租车服务的合法性和可信度。

结论

滴滴作为领先的移动出行平台，加速推进自动驾驶技术的研发和应用，将自动驾驶出租车服务作为未来的发展方向。目前，滴滴已在多个城市进行了自动驾驶的试运营，包括北京、上海、杭州、深圳、成都等一线城市。滴滴预计在2021年底或2022年初正式启动自动驾驶出租车服务，但要实现这一目标，仍需解决诸多技术挑战和法规限制。随着技术的进一步发展和政策的完善，滴滴自动驾驶有望改变出行方式，提升乘客的出行体验。