5月23日讯（记者 沈娇娇）“陆家嘴金融沙龙”第11期于近日在上海浦东落下帷幕。嘉宾围绕“产业与资本共振：智能机器人元年”这一主题，展开对话与探讨。国泰海通证券机械分析师毛冠锦围绕“人形机器人产业分析与一二级市场投资特点”展开深度分享，结合政策支持、技术演进及市场实践，揭示产业发展脉络与资本布局逻辑。

政策赋能技术迭代，产业链协同开启商业化进程

毛冠锦指出，中国在新兴产业发展中展现出独特的政策优势。从新能源汽车到4G技术，顶层设计统筹规划与地方政府细化落地形成联动效应。在人形机器人领域，2025年政府工作报告将其列为重点工作，北京、广东等地密集出台具身智能规划，配套补贴与人才引进政策。工信部《人形机器人创新发展与指导意见》尤为关键，明确“突破关键技术 — 培育重点产品 — 拓展应用场景”的路径，通过供需双向拉动加速产业成熟，类比新能源汽车发展轨迹，预计行业将进入加速期。

技术迭代层面，毛冠锦强调本体关节模组与传感器的重要地位。当前国内以旋转关节为主，随着工业负载等场景拓展，线性关节渗透率有望提升，微型丝杠在灵巧手应用中的技术价值凸显。以特斯拉的Optimus为例，目前使用的是全谐波减速器配置与行星滚柱丝杠。国内开普勒、小鹏等企业目前大规模采用滚柱丝杠，小米、智源等企业已在直线关节设计领域积极探索。他特别指出，传感器作为连接外部数据与大模型的桥梁，其配置策略需平衡成本、算法能力与应用环境、触觉传感器数量等，未来硬件降本与技术路线收敛将成为趋势。

在商业化路径上，毛冠锦认为To B端将率先实现大规模应用，工业场景的明确需求为技术验证提供土壤；To C端虽想象空间更大，但需依赖场景创新与成本下探。他呼吁产业链协同突破“大脑”技术壁垒，建议本土企业与华为、字节等科技巨头合作，构建从核心零部件到算法的完整生态。

一二级市场投资逻辑分化，早期布局聚焦技术壁垒

基于一二级市场的实践观察，毛冠锦对比了两类资本的关注点差异。一级市场更注重“人、技术、模式”的底层逻辑：创始人团队的技术落地能力与资源整合经验是核心考量，早期项目估值侧重赛道潜力而非短期盈利，A轮融资集中现象反映资本对技术突破的期待。他特别提醒，人形机器人初创企业多为年轻团队，缺乏历史业绩参考，后期融资需在技术迭代、客户拓展与场景落地中持续证明实力，否则将面临融资瓶颈。

二级市场则呈现“预期驱动” 特征。2023年因技术进展平淡，相关指数表现低迷；2024年9月华为与16家企业达成合作协议，点燃市场热情，推动一二级市场联动升温。毛冠锦强调，二级市场投资更关注5～10年的终局，聚焦产业落地后的业绩兑现能力，需在技术确定性与估值合理性间寻找平衡。